图层文化机械动画

提交时间:2018-5-27 20:37:20    阅读：1686次

    连杆机构(Linkage Mechanism)又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干(两个以上)有确定相对运动的构件用低副(转动副或移动副)联接组成的机构。

    平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。

    由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。 低副是面接触，耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。

    机构(机械手通常是运动副为转动副或移动副的空间开链连杆机构)和闭链连杆机构。

    单闭环的平面连杆机构的构件数至少为4，因而最简单的平面闭链连杆机构是四杆机构，其他多杆闭链机构无非是在其基础上扩充杆组而成;单闭环的空间连杆机构的构件数至少为3，因而可由三个构件组成空间三杆机构。